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        簡述自動化立體倉庫的控制系統

               自動化立體倉庫的控制系統:在出入庫臺上有裝載單元,搬運工具采用輸送機、堆垛機。要求把裝載單元放入指定的貨位,在控制線路中采用微型開關和光電管來傳輸信息。動作順序是輸送機工作后,堆垛機才能運動。通過傳感器使輸送機停止在指定位置后,堆垛機取走貨物。這些機械的動作完全是按預先設計的動作順序實現的。
               這個自動化立體倉庫的控制系統特征是:從輸入信號到輸出信號都是按規定的順序,來傳遞控制命令的當滿足了某個條件之后將傳遞下一個信號運動是自動進行的。一般情況下,程序控制在各個階段反復進行起動和停止的動作,所以也叫做順序控制方式。所謂反饋控制,是將輸出信號的一部分送回到輸入端,與輸入信號進行比較,用比較的結果去進行自動化立體倉庫系統的控制。
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